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2.在“设置DD辅助功能DD微信/辅助工具"里.点击“开启".
3.打开工具.在“设置DD新消息提醒"里.前两个选项“设置"和“连接软件"均勾选“开启".(好多人就是这一步忘记做了)
4.打开某一个微信组.点击右上角.往下拉.“消息免打扰"选项.勾选“关闭".(也就是要把“群消息的提示保持在开启"的状态.这样才能触系统发底层接口.)
5.保持手机不处关屏的状态.
6.如果你还没有成功.首先确认你是智能手机(苹果安卓均可).其次需要你的微信升级到新版本.
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近日 ，由中央广播电视总台主办的“CMG机器人挑战赛——点球大战 ”正式开赛 。清华大学RoboCup机器人足球赛冠军团队核心成员创立的弦动光年 ，携上纬新材旗下人形机器人启元Q1亮相，将赛事级运动控制算法部署至商用机器人平台 ，为具身智能技术的产业化应用提供了实践样本。
本届挑战赛围绕足球点球场景 ，创新设置了“机器人射门 、人类守门”与“人类主罚 、机器人扑救 ”双向人机对战模式 。与实验室环境不同，户外实景竞技涉及复杂光照、场地变化及人机交互等多重因素，对机器人的视觉感知 、动态平衡 、运动控制和环境适应能力提出了更高要求 ，也为人形机器人综合性能测试提供了真实检验环境 。
赛事面向公众开放 ，市民、足球爱好者及青少年均可现场报名参与，与机器人同场竞技。赛事还配套开展青少年科普活动 ，通过趣味互动展示具身智能 、人形机器人等前沿科技成果 ，实现竞技展示 、技术验证和科学普及的有机结合 。
足球运动被认为是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡 、环境感知及实时决策能力要求极高 。弦动光年核心团队来自清华大学TH-MOS机器人足球队 ，创始人李庆伟 、技术合伙人王钜均为该队核心研发成员。团队长期深耕机器人运动控制、多智能体协同和具身智能算法研发 ，在RoboCup赛事中积累了成熟的动态控制技术，并持续探索将赛事成果向产业应用转化 。
当前 ，高校机器人科研成果在产业化过程中仍面临一定挑战：高校自研机器人平台成本高、量产难 ，商业机器人平台开放程度有限，算法团队难以进行底层运动控制调试 ，导致大量成熟算法难以快速进入产业应用 。针对这一问题 ，弦动光年聚焦赛事级机器人技术商业化，重点研发运动控制 、智能感知 、多智能体决策及软硬件一体化解决方案，推动算法能力与量产机器人平台深度融合。
在此次合作中 ，依托启元Q1开放的软硬件架构 ，弦动光年快速完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup冠军团队积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。比赛现场 ，启元Q1可自主完成场地定位 、姿态调整 、助跑射门等连续动作；在守门模式下 ，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作 ，展现出稳定的动态运动控制能力 。
据了解 ，双方此前已完成机器人自主带球 、精准射门及互动表演等能力验证，相关成果也曾亮相世界人工智能大会 。此次登陆CMG机器人挑战赛 ，进一步验证了算法在复杂真实环境中的稳定性和环境适应能力。
目前 ，弦动光年已形成覆盖步态生成 、虚拟仿真、全身运动控制及动态环境交互的完整算法体系，可适配多种开放式人形机器人平台 ，为科研团队和产业客户提供成熟的运动控制解决方案 。启元机器人自主研发的HDK 、SDK开放研发平台 ，为算法团队提供标准化量产机器人本体 、开放运动接口及配套仿真工具，使开发者无需重复投入底层本体研发，可将更多资源聚焦于运动算法创新 ，加快科研成果向产品转化 。
业内认为 ，人形机器人领域的竞争，正逐步从单一硬件性能的比拼 ，转向平台生态与场景应用能力的综合较量。此次启元机器人联合弦动光年 ，依托CMG机器人挑战赛这一国家级平台，构建了“高校算法研发-开放机器人平台验证-国家级赛事测试-产业化应用 ”的完整路径 ，为具身智能技术商业化落地提供了具有参考价值的实践案例 。
（文章来源：经济参考报）
